At-r2
Receptor GNSS
Mòdul de posicionament GNSS de nivell de centímetre d’alta precisió integrat, pot produir dades de posicionament d’alta precisió en una cooperació perfecta amb l’estació base RTK.
Distintiu
Correcció de RTK
Recepció de dades de correcció a través de la ràdio integrada a la xarxa receptor o CORS amb la tauleta. Proporcionar dades de posicionament d’alta precisió per millorar la precisió i l’eficiència de diverses operacions agrícoles.
IMU de 9 eixos (opcional)
IMU integrat de 9 eixos de 9 eixos de gran rendiment amb algorisme EKF en temps real, solució d'actitud completa i compensació de compensació zero en temps real.
Interfícies riques
Doneu suport a diversos mètodes de comunicació, inclosa la transmissió de dades a través de BT 5.2 i RS232. A més, el servei de personalització de suport per a interfícies com CAN BUS.
Forta fiabilitat
Amb la qualificació IP66 i IP67 i la protecció contra la UV, garanteix un alt rendiment, precisió i durabilitat fins i tot en entorns complicats i durs.
Alta compatibilitat
El mòdul de recepció sense fils integrat intern és compatible amb els principals protocols de ràdio i es pot adaptar a la majoria de les estacions de base de ràdio del mercat.
Especificació
| Precisió | |
| Constel·lacions | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1i, b2i, b3i | |
| Glonass: G1, G2 | |
| Galileu: E1, E5A, E5B | |
| Constel·lacions | |
| Canals | 1408 |
| Posició autònoma (RMS) | Horitzontalment: 1,5 m |
| Verticament: 2,5 m | |
| DGPS (RMS) | Horitzontalment: 0,4m+1 ppm |
| Verticament: 0,8m+1 ppm | |
| RTK (RMS) | Horitzontalment: 2,5cm+1 ppm |
| Verticament: 3cm+1ppm | |
| Fiabilitat de la inicialització> 99,9% | |
| PPP (RMS) | Horitzontalment: 20cm |
| Verticament: 50cm | |
| Temps per solucionar el primer | |
| Inici en fred | ＜ 30s |
| Inici calent | ＜ 4s |
| Format de dades | |
| Taxa d'actualització de dades | Posició de dades d'actualització de dades: 1 ~ 10Hz |
| Format de sortida de dades | NMEA-0183 |
| Ambiental | |
| Qualificació de protecció | IP66 i IP67 |
| Xoc i vibració | MIL-STD-810G |
| Temperatura de funcionament | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ +70 ° C) |
| Temperatura d'emmagatzematge | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ +80 ° C) |
| Dimensions físiques | |
| Instal·lació | Muntatge Vesa de 75 mm |
| Atracció magnètica forta (estàndard) | |
| Pes | 623.5g |
| Dimensió | 150,5*150,5*74,5 mm |
| Fusion Sensor (opcional) | |
| Imu | Acceleròmetre de tres eixos, gyro de tres eixos, Magnetòmetre de tres eixos (brúixola) |
| Precisió IMU | Pitch & Roll: 0,2deg, encapçalament: 2deg |
| Les correccions UHF reben (opcionals) | |
| Sensibilitat | Més de 115dbm, 9600bps |
| Frecuència | 410-470MHz |
| Protocol UHF | Sud (9600bps) |
| Trimatlk (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| Trimmark3 (19200bps) | |
| Taxa de comunicació de l’aire | 9600bps, 19200bps |
| Interacció dels usuaris | |
| Llum indicadora | Llum de potència, llum BT, llum RTK, llum de satèl·lit |
| Comunicació | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO Ports | RS232 (taxa de baud per defecte del port sèrie: 460800); Canbus (personalitzable) |
| Força | |
| PWR-in | 6-36V DC |
| Consum d'energia | 1.5W (típic) |
| Connector | |
| M12 | × 1 per a la comunicació i la potència de dades |
| TNC | × 1 per a la ràdio UHF |
Accesoris
Adaptador d'alimentació (opcional)
Antena de ràdio (opcional)
Cable d'extensió (opcional)
