AT-R2
Receptor GNSS
El mòdul de posicionament GNSS d'alta precisió a nivell centímetre integrat, pot emetre dades de posicionament d'alta precisió en perfecta cooperació amb l'estació base RTK.
Característica
Correcció RTK
Recepció de dades de correcció mitjançant ràdio incorporada al receptor o xarxa CORS amb la tauleta. Proporcionar dades de posicionament d'alta precisió per millorar la precisió i l'eficiència de diverses operacions agrícoles.
IMU de 9 eixos (opcional)
IMU de 9 eixos multiarray d'alt rendiment integrada amb algorisme EKF en temps real, solució d'actitud completa i compensació de compensació zero en temps real.
Interfícies riques
Admet diversos mètodes de comunicació, inclosa la transmissió de dades mitjançant BT 5.2 i RS232. A més, admet el servei de personalització d'interfícies com el bus CAN.
Forta fiabilitat
Amb la classificació IP66 i IP67 i la protecció UV, garanteix un alt rendiment, precisió i durabilitat fins i tot en entorns complicats i durs.
Alta compatibilitat
El mòdul intern de recepció sense fil integrat és compatible amb els principals protocols de ràdio i es pot adaptar a la majoria de les estacions base de ràdio del mercat.
Especificació
| PRECISIÓ | |
| Constel·lacions | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileu: E1, E5a, E5b | |
| Constel·lacions | |
| Canals | 1408 |
| Posició autònoma (RMS) | Horitzontal: 1,5 m |
| Vertical: 2,5 m | |
| DGPS (RMS) | Horitzontalment: 0,4m+1ppm |
| Verticalment: 0,8 m+1 ppm | |
| RTK (RMS) | Horitzontalment: 2,5 cm+1 ppm |
| Verticalment: 3 cm + 1 ppm | |
| Fiabilitat d'inicialització >99,9% | |
| PPP (RMS) | Horitzontal: 20 cm |
| Vertical: 50 cm | |
| HORA DE LA PRIMERA CORREGCIÓ | |
| Inici en fred | <30 anys |
| Inici en calent | <4s |
| FORMAT DE DADES | |
| Taxa d'actualització de dades | Freqüència d'actualització de dades de posició: 1~10Hz |
| Format de sortida de dades | NMEA-0183 |
| AMBIENTAL | |
| Grau de protecció | IP66 i IP67 |
| Xoc i vibració | MIL-STD-810G |
| Temperatura de funcionament | -31 °F ~ 167 °F (-30 °C ~ +70 °C) |
| Temperatura d'emmagatzematge | -40 °F ~ 176 °F (-40 °C ~ +80 °C) |
| DIMENSIONS FÍSIQUES | |
| Instal·lació | Muntatge VESA de 75 mm |
| Forta atracció magnètica (estàndard) | |
| Pes | 623,5 g |
| Dimensió | 150,5 * 150,5 * 74,5 mm |
| FUSIÓ DEL SENSOR (OPCIONAL) | |
| IMU | Acceleròmetre de tres eixos, giroscopi de tres eixos, Magnetòmetre de tres eixos (brúixola) |
| Precisió IMU | Pitch & Roll: 0,2 graus, cap: 2 graus |
| RECEPCIÓ DE CORRECCIONS UHF (OPCIONAL) | |
| Sensibilitat | Més de 115 dBm, 9600 bps |
| Freqüència | 410-470 MHz |
| Protocol UHF | SUD (9600 bps) |
| TRIMATLK (9600 bps) | |
| TRANSEOT (9600 bps) | |
| TRIMMARK3 (19200 bps) | |
| Taxa de comunicació aèria | 9600 bps, 19200 bps |
| INTERACCIÓ DE L'USUARI | |
| Llum indicadora | Llum d'alimentació, llum BT, llum RTK, llum satèl·lit |
| COMUNICACIÓ | |
| BT | BLE 5.2 |
| Ports IO | RS232 (velocitat de baudis per defecte del port sèrie: 460800); CANBUS (personalitzable) |
| PODER | |
| PWR-IN | 6-36 V CC |
| Consum d'energia | 1,5 W (típic) |
| CONNECTOR | |
| M12 | ×1 per a la comunicació de dades i l'alimentació |
| TNC | ×1 per a ràdio UHF |
Accessoris
Adaptador d'alimentació (opcional)
Antena de ràdio (opcional)
Cable d'extensió (opcional)
